Медаль учреждена Указом Президиумом Верховного Совета СССР от 25 мая 1979 года. Тем же Указом утверждены Положение о медали и описание медали. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 июля 1980 года были внесены изменения в Положение о медали.
Медалью награждались главным образом военнослужащие постоянного состава Вооруженных Сил СССР, проходившие службу в частях и подразделениях: Южной группы войск (ЮГВ), расположенной на территории Венгерской Народной Республики; Центральной группы войск (ЦГВ), расположенной на территории Чехословацкой Социалистической Республики; Северной группы войск (СГВ), расположенной на территории Польской Народной Республики; в группе советских войск в Германии (ГСВГ) и ограниченного контингента советских войск в Монголии и на Кубе. Так же медалью награждались служащие Комитета Государственной Безопасности СССР, Министерства Внутренних Дел СССР, граждане стран – участниц Варшавского Договора и иных дружественных СССР государств, за заслуги в укреплении боевого содружества и военного сотрудничества.